导语：球机追视是以目标点为驱动的云台控制模式：在三维模型中点击任意位置，系统自动选择最近的 4 路球机同时转向追视，画面可互换可放大，无需预知球机位置。它让"指哪看哪"从口号变成开箱即用的能力，是视频融合平台的核心能力之一。

一、从"找球机"到"指哪看哪"

传统做法是：先在几十路画面里找到目标，再凭经验判断哪台球机朝向对，手动摇杆转过去。球机追视彻底反转了操作逻辑：

目标驱动：先有目标点，后有云台动作；

空间计算：系统根据相机标定结果，自动解算每台球机与目标点的空间关系；

智能选择：自动挑选最近的 4 路球机同时对准目标。

二、"指哪看哪"的实现原理

第一步：在三维模型上点击任意位置（如某台设备、某段管道）；

第二步：系统基于相机内外参自动计算目标点的三维坐标；

第三步：自动选出距离目标最近的 4 路球机；

第四步：4 路球机云台自动旋转到位，同时追视目标；

第五步：四路画面可互换、可放大，想看哪路点哪路。

全程无需人工记忆球机编号或位置，也无需预先配置云台预置位。

三、球机追视的四个关键能力

最近 4 路自动选机：保证覆盖最全、视角最优；

多路同追一目标：互为备份，避免单点遮挡；

画面可互换：四路窗口任意切换主次；

一点放大：双击目标即可放大到特写画面。

四、和传统云台联动的区别

驱动方式：传统云台联动为摇杆手动 / 预置，球机追视为目标点空间坐标驱动

选机逻辑：传统云台联动依靠人工判断，球机追视由系统自动选最近 4 路

对球机布局的依赖：传统云台联动依赖经验记忆，球机追视无需预知球机位置

多机协同：传统云台联动协同能力弱，球机追视支持4路同追、画面互换

实现基础：传统云台联动为平台厂商私有协议，球机追视依托相机标定 + 视频融合平台

五、典型应用场景

变电站：点击某间隔设备，4 路球机同时对准，快速确认刀闸状态；

石油场站：点击罐区巡检点，自动追视替代人工摇杆；

应急处突：锁定报警点位，多角度同时取证。

关于我们：北京久新科技（原北京中天灏景网络科技有限公司）成立于 2008 年，长期专注三维引擎研发，核心业务聚焦三维视频融合与实景数字孪生可视化，自研 VideoFusion 实景孪生视频融合平台与 Converse3D 三维引擎，产品已在中石油石油场站、国家电网变电站等项目中落地。

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